AM32 电调设置

本页面列出基于 AM32 的电子调速器的所有可用设置。当连接 AM32 电调时，这些设置会按分组显示在配置器中。

有关更改、保存、导出和重置设置的一般信息，请参阅电调设置。

基本设置

核心协议和校准选项：

• 电调协议 — 选择输入信号协议（自动、DShot、Servo、Serial、EDT ARM 或 DroneCAN）。
• 禁用摇杆校准 — 防止启动时自动进行油门校准。

电机

电机行为和性能调校：

• 自动提前角 — 根据转速自动调整时序提前角。
• 时序提前角 — 手动设置时序偏移角度（当自动提前角开启时禁用）。
• PWM 驱动模式 — 固定、可变或按转速。
• PWM 频率 — 驱动频率，单位为 kHz。
• 反转旋转方向 — 反转电机旋转方向。
• 3D 模式 — 启用双向电机控制。
• 互补 PWM — 切换互补 PWM 输出。
• 堵转保护 — 检测并保护电机堵转。
• 失速保护 — 检测并保护电机失速。
• 启动功率 — 电机启动时施加的初始功率。
• 电机 KV — 电机速度常数额定值。
• 电机极数 — 磁极数量。
• 蜂鸣器音量 — 启动和状态提示音的音量级别。

扩展设置

额外调校参数：

• 升速率 — 电调提升占空比的速度。
• 最小占空比 — 电调输出的最低占空比。

电压限制

欠压保护设置：

• 欠压保护 — 保护模式：关闭、按电芯或绝对值。
• 欠压阈值 — 触发保护的电压级别（使用按电芯模式时）。
• 绝对电压保护值 — 固定电压保护值（使用绝对值模式时）。

温度控制

热保护：

• 温度限制 — 电调降低功率前允许的最高温度。可以禁用。

电流控制

电流限制和 PID 调校：

• 电流限制 — 最大电流消耗，单位为安培。可以禁用。
• 电流 P / I / D — 电流控制响应的 PID 系数。

正弦波启动

适用于特定应用的平滑启动模式：

• 正弦波启动 — 启动时启用正弦波换向。
• 正弦模式功率 — 正弦波启动期间的功率级别。
• 正弦模式范围 — 正弦波换向的转速范围。

刹车

刹车行为：

• 停止时刹车 — 刹车模式：关闭、停止时刹车或主动刹车。
• 刹车强度 — 刹车力度级别。
• 运行刹车级别 — 电机旋转时施加的刹车力。
• 主动刹车功率 — 主动刹车模式的功率级别。
• RC 车辆倒车刹车 — 启用 RC 车辆应用的倒车刹车行为。

舵机

舵机信号校准（使用 Servo 协议时）：

• 舵机低阈值 — 最小脉冲宽度，单位为微秒。
• 舵机高阈值 — 最大脉冲宽度，单位为微秒。
• 舵机中立位 — 中心/中立脉冲宽度。
• 舵机死区 — 中立位周围不产生输出的范围。