连接设备
INTERGRID 配置器通过浏览器的串行连接与设备进行通信。选择以下连接方式了解更多详情。
连接方式
未来连接类型
DroneCAN 连接支持计划在未来版本中推出。
自动连接
自动连接会记住您之前连接过的设备，并在插入时自动重新连接。
- 使用顶部导航栏中的切换开关启用/禁用自动连接。
- 启用后，插入已识别的设备会触发自动连接序列。
- 连接进度会在模态框中显示，并提供逐步状态更新。
管理连接
连接多个设备
使用飞控直通时，连接到飞控的所有设备会被自动检测并列出。您可以从列表中选择任何设备来查看其设置。
使用直接 USB 连接时，一次只能连接一个设备。
取消记忆端口
您的浏览器会记住您已授权访问的串口。要移除已记忆的端口：
- 打开连接对话框。
- 找到您想取消记忆的端口。
- 点击旁边的取消记忆选项。
这将撤销浏览器对该端口的权限。下次连接时，您需要从浏览器的串口选择器中重新选择它。
断开连接
要断开设备连接：
- 点击顶部导航栏中的断开连接按钮。
- 配置器将返回主页。
如果您物理拔出 USB 数据线，配置器会自动检测断开并清理会话。
断开前保存
断开连接前请始终保存您的设置。连接结束时，未保存的更改将丢失。
连接故障排除
如果您在连接时遇到问题，请检查以下内容：
| 问题 | 解决方案 |
|---|---|
| 没有显示串口 | 确保 USB 数据线已插入且设备已通电。尝试使用其他 USB 端口。 |
| 端口显示但连接失败 | 检查是否有其他应用程序（终端、其他配置器）正在使用同一串口。 |
| 连接后立即断开 | 尝试使用其他 USB 数据线 — 某些数据线仅支持充电不支持数据传输。 |
| 飞控直通找不到设备 | 确保飞控固件支持直通模式且设备接线正确。 |
更多解决方案请参阅故障排除页面。