电子调速器 (ESC)
设备页面是您查看设备信息、配置设置和管理电调的主要工作区。连接电调设备后即可访问此页面。
设备信息
在设备页面顶部，信息面板显示已连接电调的关键详情：
- 设备名称 — 用户可编辑的标签（最多 12 个字符）。点击铅笔图标可重命名。
- 型号 — 电调的硬件型号。
- 序列号 — 此设备的唯一标识符。
- 固件版本 — 当前安装的固件。
- 引导程序版本 — 引导程序修订版本。
- 运行时间 / 通电时间 — 使用统计数据（如果可用）。
- 连接类型 — 显示设备的连接方式（直连、直通或 INTERGRID）。
设置分组
设置按逻辑分组组织。每个分组可以展开查看和修改其中的各项设置。可用的分组取决于电调固件：
- AM32 电调 — 基于 AM32 的电子调速器设置参考
更改设置
设置根据值类型使用不同的控件：
- 开关 — 用于布尔设置的开/关切换。
- 下拉菜单 — 从预定义选项列表中选择。
- 滑块 / 数字输入 — 在定义范围内调整数值。
某些设置是条件性的 — 只有在相关设置处于特定状态时才能编辑。例如，当自动提前角开启时，时序提前角将被禁用。
修改设置后，更改会保持在内存中，直到您明确保存。未保存更改指示器会出现，提醒您更改尚未写入设备。
保存设置
点击保存将所有待处理的更改写入设备的 EEPROM。配置器会验证写入是否成功。
注意
断开连接前请始终保存您的设置。连接结束或设备被拔出时，未保存的更改将丢失。
导出设置
要备份当前设备配置：
- 点击设备页面上的导出操作。
- 选择保存位置和文件名。
- 设置将保存为
.itgcfg文件。
此文件包含所有设备设置以及元数据（设备型号、名称、固件版本和导出时间戳）。在进行更改或更新固件前，请保留这些文件作为备份。
加载设置
要应用之前导出的配置：
- 点击设备页面上的加载操作。
- 从您的电脑选择一个
.itgcfg文件。 - 配置器会验证文件并检查兼容性。
- 如果文件是从不同的设备型号或固件版本导出的，将显示不匹配警告 — 您可以选择继续或取消。
- 匹配的设置会应用到设备。您仍需要保存才能写入 EEPROM。
重置设置
要恢复出厂默认值：
- 点击设备页面上的重置操作。
- 在对话框中确认重置。
- 所有设置将恢复为默认值。
信息
出于安全考虑，恢复出厂设置时电机方向会保留 — 意外反转电机方向可能很危险。所有其他设置都会重置为默认值。
注意
除非您之前导出了设置，否则恢复出厂设置不可逆。重置前请始终导出备份。
飞控面板
通过飞控直通连接时，设备页面上会显示一个额外的飞控面板。此面板为只读，显示已连接飞控的信息：
- 主板名称和编译信息
- 固件版本和 API 版本
- 飞控 UID（唯一标识符）
- 电池 — 电压、电芯数、容量和电流消耗
- 状态 — CPU 负载、解锁标志和检测到的传感器（加速度计、气压计、磁力计、GPS、测距仪、陀螺仪）
此信息有助于验证您的飞控设置和诊断直通连接问题。