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飞控直通

当您的设备通过飞控连接时，使用飞控直通。这种方式让您无需断开连接即可访问系统中的所有设备。

支持的设备​

以下电调支持飞控直通：

电调（AM32 协议）

  • KRIOS™ MINI
  • KRIOS™
  • ARES
  • AJAX
  • AJAX HD

适用场景​

  • 设备已安装在飞行器中并连接到飞控
  • 使用 Betaflight、Ardupilot、iNav 或 KISS 固件
  • 无需物理断开即可访问多个设备

步骤​

  1. 使用 USB 数据线将飞控连接到电脑。
  2. 点击顶部导航栏中的连接按钮。
  3. 从列表中选择飞控的串口。
  4. 将连接方式设置为直通。
  5. 从可用选项中选择通信协议：
    • AM32 — 用于基于 AM32 的电调
    • Astrata™ — 用于兼容 Astrata 的设备
  6. 点击连接。

配置器首先连接到飞控，然后进入直通模式与系统中的所有设备通信。每个设备单独显示 — 第一个标记为主设备，其他设备标记为链式设备。

ArduPilot 配置​

ArduPilot 需要额外的参数配置才能启用电调直通。请在连接前使用 QGroundControl 或 Mission Planner 设置以下参数。

电机映射​

设置舵机功能以匹配您的电机布局：

SERVO1_FUNCTION 33   # Motor 1
SERVO2_FUNCTION 34   # Motor 2
SERVO3_FUNCTION 35   # Motor 3
SERVO4_FUNCTION 36   # Motor 4
提示

请根据您的具体机架布局调整电机顺序。

DShot 电调设置​

将电调协议配置为 DShot：

MOT_PWM_TYPE 6       # DShot600
SERVO_DSHOT_ESC 1    # BLHeli32/Kiss/AM32

对于双向 DShot（推荐）：

SERVO_BLH_BDMASK 15  # 通道 1–4

启用电调直通​

SERVO_BLH_AUTO 1     # 启用自动电调直通
SERVO_BLH_MASK 15    # 通道 1–4（二进制：1111）
备注

SERVO_BLH_MASK 的值取决于电调连接的输出通道。通道 1–4 使用 15，或根据实际情况调整（例如，通道 1–2 使用 3）。

飞控面板​

通过直通连接时，设备页面上会显示一个飞控面板，显示飞控的只读信息：

  • 主板名称
  • 固件版本
  • 电池状态
  • 传感器数据

连接多个设备​

使用飞控直通时，连接到飞控的所有设备会被自动检测并列出。您可以从列表中选择任何设备来查看其设置。

故障排除​

问题解决方案
飞控直通找不到设备确保飞控固件支持直通模式且设备接线正确。
飞控连接失败验证飞控是否正被其他工具同时访问。
仅显示部分设备检查所有设备是否已正确接线到飞控并已通电。
ArduPilot 直通找不到设备确认 SERVO_BLH_AUTO 设置为 1，且 SERVO_BLH_MASK 覆盖了正确的输出通道。