引脚定义
本页面提供 KRIOS™ MINI 电子调速器的详细接线信息。
端口概览
| 端口 | 描述 |
|---|---|
| 1 | 主电源正极 (+) |
| 2 | 主电源负极 (-) |
| 3 | 接地 (GND) |
| 4 | 信号 |
| 5 | 遥测 |
| 6 | U 相 |
| 7 | V 相 |
| 8 | W 相 |
连接器引脚定义
信息
型号后缀为 -Z 的产品出厂时已预焊接 2.54mm 双绞线连接器。
信号连接器
| 引脚 | 功能 | 线缆颜色 |
|---|---|---|
| 1 | 信号 | ⚪ 白色 |
| 2 | — | — |
| 3 | 接地 (GND) | ⚫ 黑色 |
绝对最大额定值
| 端口/引脚 | 参数 | 最小值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 主电源总线 | 输入电压 | 12.6 | 30 | V |
| 电机相位输出 | 电压 | V_BUS - 0.6 | V_BUS + 0.6 | V |
| 信号输入 | 电压 | 3.3 | 5.0 | V |
| 遥测输出 | 电压 | - | 3.3 | V |
接线指南
电源输入
重要提示
- 确保输入纹波小于总线电压的 5%
- 建议最大输入引线长度：30 cm（12 英寸）
- 根据应用的电流需求使用适当规格的线材
信号接线
- 将信号线连接到飞控的电机输出端口
- 支持的协议：PWM(50Hz)、Dshot、双向 Dshot、Oneshot、Multishot、Proshot
- 必须连接地线以确保正确的信号参考
电机连接
| 相位 | 描述 |
|---|---|
| U | 电机 U 相 |
| V | 电机 V 相 |
| W | 电机 W 相 |
备注
可以通过交换任意两根相线或通过软件配置来反转电机方向。