引脚定义
本页面提供 AJAX 电子调速器的详细接线信息。
端口概览
| 端口 | 描述 |
|---|---|
| 1 | 电机1 W相 |
| 2 | 电机1 V相 |
| 3 | 电机1 U相 |
| 4 | 接地 (GND) |
| 5 | 主电源正极 (+) |
| 6 | 电机1 信号 |
| 7 | 电机2 信号 |
| 8 | 电机3 信号 |
| 9 | 电机4 信号 |
| 10 | 电流 |
| 11 | 遥测 |
| 12 | 电机2 W相 |
| 13 | 电机2 V相 |
| 14 | 电机2 U相 |
| 15 | 电机3 W相 |
| 16 | 电机3 V相 |
| 17 | 电机3 U相 |
| 18 | 主电源正极 (+) |
| 19 | 主电源负极 (-) |
| 20 | 电机4 W相 |
| 21 | 电机4 V相 |
| 22 | 电机4 U相 |
连接器引脚定义
信号连接器
| 引脚 | 功能 | 线缆颜色 |
|---|---|---|
| 1 | 接地 (GND) | ⚫ 黑色 |
| 2 | 主电源正极 (+) | 🔴 红色 |
| 3 | 电机1 信号 | ⚪ 白色 |
| 4 | 电机2 信号 | ⚪ 白色 |
| 5 | 电机3 信号 | ⚪ 白色 |
| 6 | 电机4 信号 | ⚪ 白色 |
| 7 | 电流 | 🔵 蓝色 |
| 8 | 遥测 | 🟠 橙色 |
绝对最大额定值
| 端口/引脚 | 参数 | 最小值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 主电源总线 | 输入电压 | 12 | 36 | V |
| 电机相位输出 | 电压 | V_BUS - 0.6 | V_BUS + 0.6 | V |
| 信号输入 | 电压 | 3.3 | 5.0 | V |
| 遥测输出 | 电压 | - | 3.3 | V |
接线指南
电源输入
重要提示
- 确保输入纹波小于总线电压的 5%
- 建议最大输入引线长度：30 cm（12 英寸）
- 根据应用的电流需求使用适当规格的线材
信号接线
- 将信号线连接到飞控的电机输出端口
- 支持的协议：PWM(50Hz)、Dshot、双向 Dshot、Oneshot、Multishot、Proshot
- 必须连接地线以确保正确的信号参考
电流检测
板载电流检测监控器允许飞控通过 电流 引脚（端口 10）读取实时电流。使用此功能时，请在飞控中配置以下增益值：
- 电流检测增益：6.25 mV/A
备注
电流检测需要飞控支持模拟电流输入并配置正确的增益值。请参阅飞控文档以获取设置说明。
电机连接
| 电机 | U 相 | V 相 | W 相 |
|---|---|---|---|
| 电机1 | 端口 3 | 端口 2 | 端口 1 |
| 电机2 | 端口 14 | 端口 13 | 端口 12 |
| 电机3 | 端口 17 | 端口 16 | 端口 15 |
| 电机4 | 端口 22 | 端口 21 | 端口 20 |
备注
可以通过交换任意两根相线或通过软件配置来反转电机方向。